Слова - половина дела. Ребёнок такого возраста ещё должен научится их понимать. А когда научится, то личный пример поможет достигнуть желаемого результата со стороны ребёнка. Единственное, чего не следует использовать родителям в своей педагогической науке - принуждать к чему либо (даже не желательно заставлять чадо принимать пищу). Дисциплина, конечно, нужна, но без дедовщины.
В такой период лучшее для малыша научится соблюдать порядок и чистоту. Что касается помощи по дому, то она обычно может начинаться после указанного возраста и, также, в основном касается достижения самообслуживания в семье. Это не так сложно, если семья полная - с несколькими детьми.